京东物流X业务部与京东探索研究院自主研究算法”MVS-Fusion最近，通过纯视觉3D目标检测，Nuscenes以55.54%的map(平均精度)在未使用未来帧数据的算法中排名第一。

这是继去年京东物流智能驾驶团队提出的前融合算法“PAI3”D“登上榜首后，首次在纯视觉领域获得第一名。

据了解，Nuscenes作为最具国际权威性的自动驾驶列表之一，由现代汽车集团和aptiv合资成立的自动驾驶公司Motional(前nutionomy)于2019年3月公布，拥有从波士顿、新加坡等城市收集的1000个驾驶场景。

京东物流智能驾驶感知组负责人刘浩说：“‘MVS-Fusion该算法利用纯视觉感知技术检测车身周围的障碍物，从而实现避障和路径规划。

未来，我们将部署京东物流智能快递车的算法，大大提高车辆的感知能力、运行效率、安全性和稳定性。

同时，纯视觉感知技术的低成本特性也有助于降低车端传感器的成本，达到降低成本、提高效率的目的。

此外，京东物流提出的多任务培训框架“HiPro2023年IEEEE国际计算机视觉与模式识别会议也以近满分的成绩发表了论文(CVPR)收录。

据介绍，“HiPro“该算法可用于优化车辆运行中遇到的复杂场景，如低障碍物识别、3D物体检测、尾灯识别等问题；

并有效识别各任务的层次关系，提高多任务之间资源调度的灵活性，降低车辆碰撞、紧急停车等事故的风险。

根据公开信息，京东物流自2016年以来一直致力于智能快递汽车的研发和应用，也是第一家将自动驾驶应用于物流配送实际场景的企业。

JD.COM智能快递车最大可承载200公斤，续航100公里。集成了高精度定位、集成感知、行为预测、模拟、智能网络等10项核心技术，可实现L4级自动驾驶。

截至目前，京东物流已在全国30个城市投入运营700多辆无人车。600辆智能快递车和100多台室内配送机器人为消费者提供“最后一公里”和“最后100米”终端配送服务。